Descargar el Extension pack desde la pagina de Virtualbox e instalarlo con el siguiente comando:

Activar el vrde para la maquina virtual deseada (necesita que la máquina virtual esté apagada):

Si aún no funciona probad:

1. Reiniciando los servicios (o el servidor entero) de Virtualbox.
2. Activar la consola en las “Settings”>”Display”>”Remote display” de la máquina virtual.
3. Click derecho a la MV y “Refresh”