Antes de nada, explicar que una impresora PDF sirve para que puedas “imprimir” un archivo .DOC por ejemplo, en un .PDF en lugar de en un papel.
Es decir, sirve para convertir todo tipo de documentos, imágenes, y todo aquello que se pueda imprimir en una impresora convencional, en PDF.

Para instalarla, abrimos un terminal y escribimos lo siguiente:

sudo apt-get install cups-pdf
Hecho esto, podemos hacer la prueba mandando a imprimir algún documento de LibreOffice o algún .doc, el archivo aparecerá en una carpeta llamada “PDF” de tu Home.

Para cambiar el directorio donde se guardan los PDF impresos, tenemos que modificar el siguiente archivo:
/etc/cups/cups-pdf.conf
Donde ponga:
Out ${HOME}/PDF
Ponemos la ruta deseada, por ejemplo:
Out /Datos/Documentos