Requisitos:

– 1 Icono (.ico) que nombraremos “1”
– 1 fichero autorun.inf:

Primeramente copiaremos el icono “1.ico” al directorio raíz del PenDrive, (no dentro de una carpeta).
Seguidamente abriremos el Bloc de Notas desde Accesorios, y escribiremos lo siguiente:


[autorun]
icon = 1.ico

Ahora le damos a “Archivo” > “Guardar como…” y lo llamaremos “autorun.inf”, y por último lo guardamos en el directorio raíz del PenDrive.

Podemos ocultar el icono y el autorun.inf haciendo click derecho en ellos, “Propiedades” y marcamos “Oculto” y “Solo lectura” ;

Le damos a aceptar, expulsamos el USB y lo introducimos nuevamente, entonces nos aparecerá el icono: